常用的可控直流穩壓電源主要有哪些？
答：常用的可控直流穩壓電源有以下三種：
（1）旋轉變流機組——用交流電動機和直流發電機組成機組，以獲得可調的直流電壓。
（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器，以獲得可調的直流電壓。
（3）直流斬波器或脈寬調制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開關器件斬波或進行脈寬調制，以產生可變的平均電壓。
3．直流穩壓電源靜差率s與空載轉速n0的關系如何?
答：靜差率s與空載轉速n0成反比，n0下降，s上升。所以檢驗靜差率時應以最低速時的靜差率 為準。
5 直流穩壓電源轉速控制的要求是什么？
答：
1）調速-在一定的最高轉速和最低轉速的范圍內，分檔的或平滑的調節轉速。
2）穩速-以一定的精度在所需轉速上穩定運行，在各種可能的干擾下不允許有過大的轉速波動，以確保產品質量。
3）加、減速-頻繁起、制動的設備要求盡量快的加、減速以提高生產率；不宜經受劇烈速度變化的機械則要求起、制動盡量平穩。
6 直流穩壓電源解釋反饋控制規律？
答
（1）被調量有靜差
（2）抵抗擾動與服從給定
（3）系統精度依賴于給定和反饋檢測精度
7 直流穩壓電源閉環空載轉速比開環空載轉速小多少?
答： 是的1/（1+K）。
8 試說明直流穩壓電源轉速負反饋調速系統工作原理。
答：轉速負反饋直流調速系統由轉速給定、轉速調節器ASR、觸發器GT、晶閘管變流器VT、測速發電機TG等組成；
當電動機負載TL增加時，電樞電流Id也增加，電樞回路壓降增加，電動機轉速下降，則轉速反饋電壓也相應下降，而轉速給定電壓不變，增加。轉速調節器ASR輸出增加，使控制角 減小，晶閘管整流裝置輸出電壓增加，于是電動機轉速便相應自動回升，其調節過程可簡述為：
9 下圖直流穩壓電源帶轉速負反饋的閉環直流調速系統原理圖，各部件的名稱和作用。
答： 1）比較器： 給定值與測速發電機的負反饋電壓比較，得到轉速偏差電壓。
2）比例放大器A：將轉速偏差電壓放大，產生電力電子變換器UPE所需的控制電壓。
3）電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉換為可控的直流電壓。
4）M電機：驅動電機。
5）TG發電機：測速發電機檢測驅動電機的轉速。
6）電位器：將測速發電機輸出電壓降壓，以適應給定電壓幅值。
11閉環系統靜特性的定義？與開環系統比較有何特點？
答（1）定義：表示閉環系統電動機轉速與負載電流的穩態關系。
（2）特點：
1）閉環系統靜特性可以比開環系統機械特性硬的多，
2）如果比較同一N0的開環和閉環系統，則閉環系統的靜差率要小的多。
3）當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速范圍。
4）要取得上述三項優勢，閉環系統必須設置放大器。
12 閉環控制系統具有良好的抗擾能力和控制精度的原因？
答：閉環控制系統是建立在負反饋基礎上，
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